以巴克队长为领导核心，小队集结了医生，生物学家，摄像师，机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
艾伦·图代克 Rory McCann 西安·布罗德纳克斯 茜丝·琼斯
杰森·马诺查 弗兰克·托达罗 杰克·福希 Bill Rogers Joe Zieja 爱德华·博斯科 Kaiser Johnson Mark Whitten
塞思·麦克法兰
塞思·麦克法兰 艾利克斯·布斯汀 赛斯·格林 米拉·库尼斯 麦克·亨利 Travis Bowe Damien Fahey 拉尔夫·加曼 桑娜·莱瑟 蕾切尔·麦克法兰 杰·费罗尔 亚历克·苏雷金 乔希·罗伯特·汤普森 约翰·维内尔 凯西·威尔逊 罗伯特·吴
塞思·麦克法兰 艾利克斯·布斯汀 赛斯·格林 米拉·库尼斯 麦克·亨利
塞思·麦克法兰 艾利克斯·布斯汀 赛斯·格林 米拉·库尼斯 Mike Henry Ian Loghan-Swagger 帕特里克·沃伯顿
塞思·麦克法兰 赛斯·格林 艾利克斯·布斯汀 丹·卡斯泰兰尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特莱特 雅德丽·史密斯 汉克·阿扎利亚 哈里·谢尔
塞思·麦克法兰 艾利克斯·布斯汀 赛斯·格林 米拉·库尼斯
塞思·麦克法兰 艾利克斯·布斯汀 赛斯·格林
塞思·麦克法兰 艾利克斯·布斯汀 赛斯·格林 米拉·库尼斯 莱西·沙伯特 迈克·亨利
演员：艾伦·图代克 Rory McCann 西安·布罗德纳克斯 茜丝·琼斯
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演员：杰森·马诺查 弗兰克·托达罗 杰克·福希 Bill Rogers Joe Zieja 爱德华·博斯科 Kaiser Johnson Mark Whitten
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